Abstract:Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ " Ｍａｄｅ ｉｎ Ｃｈｉｎａ ２０２５" ｉｎｉｔｉａｔｉｖｅꎬ ｍｏｄｅｒｎ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｈａｓ ｐｕｔ ｈｉｇｈｅｒ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ. Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｕｚｚｙ ＰＩＤ ｔｈｅｏｒｙꎬ ａ ｆｕｚｚｙ ａｄａｐｔｉｖｅ ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ. Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｒｕｌｅｓ ｆｏｒ ｉｎｐｕｔ ａｎｄ ｏｕｔｐｕｔ ｖａｒｉａｂｌｅｓꎬ ａｎｄ ｕｓｅｓ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｂｅ￣ ｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｖａｌｕｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｘｐｅｃｔｅｄ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ｏｂｔａｉｎ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓꎬ ａｎｄ ｔｈｅｎ ｃｏｍｐｌｅｔｅｓ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ＰＩＤ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ. Ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｔｅｓｔ ｏｎ Ｍａｔｌａｂ２０１９Ａꎬ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｔ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ ｉｓ ｆｌｕｃｔｕａｔｉｎｇꎬ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍꎬ ｔｈｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓ￣ ｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃａｎ ｌａｒｇｅｌｙ ｓｈｏｒｔｅｎ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｍａｌｌ ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ ｄｒｉｖｅｎ ｂｙ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｇｅａｒ ｔｏ ｒｅａｃｈ ａ ｓｔｅａｄｙ ｓｔａｔｅ.
