基于EtherCAT 的直角坐标机器人控制系统设计

doi:10.16104/j.cnki.xccxb.2015.02.017

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基于EtherCAT 的直角坐标机器人控制系统设计
DOI:
                        10.16104/j.cnki.xccxb.2015.02.017
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:
作者简介:黄科程(1990- )，男，四川峨眉山人，硕士研究生，研究方向：自动化与数控技术。
通讯作者:
基金项目:西华大学研究生创新基金(项目编号：ycjj2014059)资助。

Design of Control System for Cartesian Coordinate Robot Based on EtherCAT

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摘要:

为实现EtherCAT 技术在直角坐标机器人中的应用，文章提出了一种使用德国BECKHOFF 公司的EtherCAT 从站开发板FB1111-0141 和TMS320F2812 单片机的设计方案。研究结果表明：EtherCAT 技术可以实现直角坐标机器人更快、更稳定、更精确的位置控制。

Abstract:

For the realization of the EtherCAT technology application in the car-tesian coordinate robot, this paper puts forward a kind of schema that uses thedesigning development board FB1111-0141 and TMS320F2812 MCU(micro controling unit).The results show that the EtherCAT technology can achieve car-tesian coordinate robot faster, more stable, more accurate position control.

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黄科程,文亦骁.基于EtherCAT 的直角坐标机器人控制系统设计[J].西昌学院学报（自然科学版）,2015,(2):48-51.

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收稿日期:2015-03-02
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在线发布日期: 2017-09-12

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