基于主动容错控制策略的物流机器人故障检测研究
作者:
作者单位:

1.六安职业技术学院信息与电子工程学院信息技术系,安徽 六安 237158;2.皖西学院金融与数学学院, 安徽 六安 237012

作者简介:

通讯作者:

基金项目:

安徽省职业与成人教育学会教育科研规划课题(Azcj128);2021年安徽省自然科学研究项目(KJ2021A1352);2023年安徽省金教育厅高校人文社科重点项目(2023AH053246)。


Research on Fault Detection of Logistics Robots Based on Active Fault-tolerant Control Strategies
Author:
Affiliation:

1.Department of Information Technology, School of Information and Electronic Engineering, Lu'an Vocational and Technical College, Lu'an 237158, Anhui, China;2.School of Finance and Mathematics, West Anhui University, Lu'an 237012, Anhui, China

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    摘要:

    以基于主动容错控制策略的物流机器人故障检测为研究对象,探索通过主动式控制策略,实现对物流机器人的故障预防、故障诊断和即时修复。提出了基于多传感器数据融合的故障诊断方法,并开发了具有主动干预能力的容错控制算法。通过仿真验证,评估了该策略对物流机器人故障检测和容错控制的有效性和可行性。结果表明,基于主动容错控制策略的物流机器人故障检测具有较高的准确率和稳定性,可以有效避免或减少故障的发生,提高物流运营效率和质量。

    Abstract:

    This paper focuses on the fault detection of logistics robots based on active fault-tolerant control strategies, and explores the realization of fault prevention, fault diagnosis, and instant repair of logistics robots through active control strategies. We propose a fault diagnosis method based on multi-sensor data fusion, and develop a fault-tolerant control algorithm with active intervention capability. The effectiveness and feasibility of this strategy for fault detection and fault-tolerant control of logistics robots are evaluated through simulation verification. The results show that the fault detection of logistics robots based on active fault-tolerant control strategies has relatively higher accuracy and stability, which can effectively avoid or reduce the occurrence of faults and improve the efficiency and quality of logistics operations.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

吴永林.基于主动容错控制策略的物流机器人故障检测研究[J].西昌学院学报(自然科学版),2024,38(4):73-78.

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  • 收稿日期:2024-09-08
  • 最后修改日期:2024-12-25
  • 录用日期:2024-12-26
  • 在线发布日期: 2025-01-24