文章摘要
周群利,余红英.Rossler系统的自适应控制研究[J].西昌学院学报(自然科学版),2019,33(3):53-55.
Rossler系统的自适应控制研究
Study onAdaptive Control of Rossler System
  
DOI:
中文关键词: Rossler系统  自适应控制  控制器  自适应律
英文关键词: Rossler system  adaptive control  controller  adaptive law
基金项目:芜湖职业技术学院校级科研项目(Wzyzrzd201905)。
作者单位
周群利,余红英 芜湖职业技术学院电气工程学院安徽 芜湖 241006 
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中文摘要:
      采用自适应控制方法对Rossler系统进行控制。当该混沌动力学系统的参数未知时,对原系统进行坐标变换,基于 Lyapunov稳定性理论,设计合适的控制器和参数自适应律,通过理论推导证明了变换后系统在原点的渐近稳定性,从而理论 上证明了原系统可控制到不稳定平衡点的结论。系统仿真结果证明可使系统控制到任意一个不稳定平衡点,从而达到了控制 目的,力证了该方法的有效性。
英文摘要:
      The Rossler system is controlled by an adaptive control method. When the parameters of the chaotic dynamic system are unknown, based on Lyapunov stability theory, appropriate controller and parameter adaptive law are designed. The asymptotic stability of the transformed system at the origin is proved by theoretical derivation, and the conclusion that the original system can be controlled to the unstable equilibrium is proved theoretically. The simulation results of the system show that the system can be controlled to any unstable equilibrium point to achieve the control purpose, which verifies the effectiveness of the method.
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